Filip J. Fry

Filip J. Fry je hlavní postava seriálu, který je na začátku zmražen na tisíc let v kryogenickém ústavu. Po rozmražení posledního dne roku 2999 zjistí že se ocitl v budoucnosti. Fry neoplývá přílišnou chytrostí a rád posedává s benderem u televize. Pracuje v intergalaktické roznáškové službě Planet Express u svého praprapra... strýce. V minulosti pil colu, která mu třikrát způsobila infarkt, teď pije obrovské množství limonády Slurm.

Turonga Leela

Turonga Leela je jednooká kyklopka a zároveň kapitánka vesmírné lodi Planet Express. Stále hledá toho pravého, ale to se jí dvakrát nedaří. Dříve pracovala jako přidělovatelka osudů v kryogenickém centru, ale po setkání s Fryem se rozhodla pro radikální změnu svého života.

Bender Bending Rodriguez

Původem robot z Mexika, naprogramovaný na ohýbání železných profilů všeho druhu. Bender, který kouří, pije, krade a má zálibu v robopornografii byl jednu chvíli i u Robomafie. U Planet Express je součástí posádky, kterou vede Leela a působí jeden problém za druhým.

Prof. Hubert Farnsworth

Senilní, pomatený, zapomnětlivý a narozdíl od svého příbuzného Frye velmi chytrý učitel na Marsovské univerzitě. Nosí brýle s přibližně 50-100 dioptriemi. Má sbírku drátu, z kterých postavil loď Planet Express. Je velmi starý - okolo 160 až 170 let a přestože už byl odvezen na hvězdu blízké smrti, tak si stále užívá života na Zemi. Je majitelem obrovského jmění a v minulosti byl hippie.

Dr. John Zoidberg

Bezobratlý korýš narozený jako krab pochází z planety Decapod 10. U Planet Express vykonává funkci závodního lékaře. Obrázek o jeho doktorských kvalitách si jistě uděláte sami, když se dozvíte, že nerozezná ani muže od ženy. Je velmi chudý, a pokud má dvě jídla v jednom týdnu, je to pro něho svátek. Již v mládí chtěl být doktorem nebo komediantem. Obojí se mu povedlo, ovšem stejně tak jako je úspěšný lékař, tak je úspěšný i jako komik. Jeho vtipům se většinou nikdo nesměje.

Hermes Conrad

Byrokrat(úředník a účetní) Planet Express. Ačkoliv si Fry dlouhou dobu myslel,že je mimozemšťan, Hermes je původem s Jamajky. Vede záznamy o hospodaření Planet Express a profesorových příbuzných. Reprezentoval planetu Zemi na olympijských hrách v podlézání. Je ženatý a se svou manželkou La Barbarou a má syna Dwighta.

Amy Wong

Amy je původem z Marsu, z miliardářské rodiny Ineze a Leo Wongových a je posledním členem týmu Planet Express, kde pracuje jako inženýr a protože má stejnou krevní skupinu jako profesor Fransworth, je také jeho malou pojistkou pro případ nouze. Stejně jako Hermes a Dr. Zoidberg se většinou neúčastní výprav mimo Zemi. Hodně se přátelí s Leelou, ale na rozdíl od ní většinou hledá spíš příležitostné vztahy než stálé.